산업용 로봇 안전기준, 울타리 1.8미터부터 협동로봇 예외까지

산업용 로봇 사고는 로봇이 고장 났을 때보다 사람이 로봇 곁으로 들어갔을 때 납니다. 그리고 로봇 조문은 그 ‘들어가는 상황’을 세 갈래로 나눠 놓았습니다. 교시 작업을 할 때, 그냥 운전할 때, 수리·청소를 할 때입니다. 산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조·제223조·제224조가 각각을 맡습니다. 세 조문은 서로를 인용하며 맞물려 있어서, 하나만 떼어 읽으면 적용 범위를 잘못 잡게 됩니다. 이번 글에서는 … 더 읽기